位于休宁县城正东4公里处，它依傍于横江北岸，临水而立，皖赣铁路，屯景公路横贯全镇，镇东尽头，是风光的绮丽的古城山。三国吴永安元年(258年)至隋开皇九年(589年)，古城山一直为县治驻地。隋末汪华起兵，统辖歙、宣、杭、睦、婺、饶六州，也曾设治于此，并改古城山为"万寿山"，在山上建妨筑庙，大兴土木。明末清初，民族英雄金声招募义军数千人，屯扎于此，后北上抗清，兵败被杀。万安地处盆地，依畔横江，又当休宁县通往州府的要道，遂成为早期外来居民的聚居地。在陆路不发达时，万安一直是古徽州重要的水运码头，来往行商众多，渐成集镇。镇街长约5华里，明清均为休宁九大街市之首， 有"小小休宁城，大大万安街"之誉。

　　万安罗经业发达，独具特色，吴鲁衡、方秀水等罗经店制作的罗盘，曾获1915年美国巴拿马万国博览会金质奖章，该罗盘现藏于中国历史博物馆。

    传统地学仪器，因制作精良，工艺要求高，不失为有艺术价值的手工艺品，在地学仪器现代化的今天，旧日的罗盘还可作为文物观。因产地在休宁县万安镇，故名。罗盘是利用磁针在地磁作用下能优质保持在磁子午线平面内这一原理制成的指示方位的简单仪器。用罗盘指示方向，轻便可靠，广泛应用于航海、旅行和平面测量，还为堪舆家(风水先生)用于选坟地和宅基，在古代可谓功勋无比。万安罗盘对原料和工艺的要求极严，其地盘为特种木经开坯、车圆、磨光而制成，大者直径尺许，小者能置于掌心。盘面中心凿一圆孔，内装一枚能灵活转动的指南针，孔面覆盖一透明薄片，既能保持孔内清洁，又能看见磁针转动。中心圆外盘面刻画纵横格度，依次布列八卦、天干地支和二十八星宿，在盘面上用字写明，除重合不计外，共标出二十四方位。八卦互相搭配又得六十四卦，十二干支交迭又成六十组，八卦表空，干支表时，天地古今融于一圆。盘面上涂以油漆，既透明似镜，又光洁如玉。