据记载，最早的自行车比赛是1868年在法国圣克劳德公园内举行的。1892年由比利时、加拿大、丹麦、英国、法国、德国、荷兰、美国的一些自行车运动爱好者发起，组织了国际自行车运动协会，这是国际自行车联盟的前身。1893年组织了首届世界业余自行车锦标赛。1895年组织了首届世界职业自行车锦标赛。在1896年第1届奥运会上，自行车就被列入正式比赛项目。

　　1900年4月14日成立了国际自行车联盟，总部设在日内瓦。现国际自行车联盟总部设在瑞士艾格勒（AIGLE）。

　　国际自行车发展

　　早期的自行车运动主要在欧洲、美洲一些发达国家开展。在运动成绩方面，欧洲选手占有绝对优势，特别是法国、英国、意大利、比利时、德国选手曾一度垄断了世界纪录和世界最好成绩。直到2004年雅典奥运会，澳大利亚以6枚金牌的绝对优势改写了欧洲在奥运史上自行车运动的垄断地位。

　　在20世纪50年代，山地车越野运动出现于法国，并逐渐在欧洲流行。首次山地车赛是20世纪70年代在美国的圣弗兰西斯科市举行的。1991年首次举行世界杯赛。1996年被列为奥运会比赛项目。

　　20世纪60年代，美国加利福尼亚又兴起一种新的自行车运动：小轮车。20世纪70年代初，美国建立了最早的小轮车组织。1981年4月国际小轮车联盟正式成立。1982年举行了第1届世界小轮车锦标赛。1993年小轮车正式成为自行车运动大家庭的一员。2003年12月国际奥委会正式批准小轮车为2008年北京奥运会比赛项目。

　　自行车运动在中国

　　自行车运动于20世纪初传入中国。

　　新中国成立后，1952年第1届全军运动会首次将自行车列为比赛项目。1959年我国自行设计并建成了第一座自行车赛车场——龙潭湖赛车场。从此，我国有了真正意义的场地自行车比赛。

　　中国自行车运动协会成立于1963年，1979年加入国际自行车联盟。

　　20世纪80年代，我国开始重视科学训练，引进国外先进的训练方法，运动水平大幅度提高。之后，在悉尼奥运会上，姜翠华在500米计时赛中获得了铜牌，实现了我国自行车项目在奥运会上奖牌“零”的突破。2002年8月世界杯第五站比赛中，江永华以34.00秒的成绩打破500米计时赛的世界纪录；在雅典奥运会上又以34.12秒的成绩夺得500米计时赛的银牌。我国男子项目与国际水平还有一定的差距，特别是自1994年苏联解体，中亚五国加入亚洲自行车联合会以来，我国男队便失去在亚洲的优势。近年来，通过全国自行车界的努力和国际比赛的锻炼，我国男子自行车项目重整旗鼓，出现了比较好的发展势头。

　在1896年第1届奥运会上，自行车项目就被列入正式比赛项目。在奥运会发展的初期阶段，只有场地、公路两个分项的比赛。而且在小项的比赛距离和成绩统计上变化较大。在20世纪20～40年代，场地、公路自行车比赛设项都相对趋于规范；20世纪50年代之后，国际自盟对奥运会自行车比赛的项目设置、竞赛方法进一步规范化。同时，在奥运会上增设了赛事质量高、受观众喜爱的、比较成熟的竞赛项目，如：山地越野赛、小轮车项目。从奥运会自行车设项表中可以看到，当代奥运会自行车比赛既有传统项目，也有现代新兴项目，并且比赛项目和竞赛方法更加规范化和标准化。